Os asteróides, classificados como pequenos corpos (normalmente rochosos, existindo alguns de constituição metálica) de forma irregular do Sistema Solar, gravitam em torno do Sol. Existem milhares de asteróides, mas a sua massa total é inferior à da Lua.
De acordo com a sua órbita, temos vários grupos, de onde se destacam os:
- asteróides que pertencem à Cintura de Asteróides, que se encontra entre as órbitas de Marte e Júpiter (conhecem-se dezenas de milhares e estima-se que sejam milhões);
- Asteróides Próximos da Terra (NEA - Near-Earth Asteroids), que se localizam próximo da Terra e cujas órbitas, muito mais elípticas, se estendem aos planetas interiores e, portanto, podem, potencialmente, entrar em colisão com a Terra;
- Asteróides Troianos que se movimentam ao longo da órbita de Júpiter;
- Asteróides Centauros que orbitam na zona externa do Sistema Solar.
Os cometas, também classificados como pequenos corpos (diâmetro entre 1 km e 10 km) do Sistema Solar (giram à volta do Sol com órbitas muito excêntricas), são massas de reduzidas dimensões, se comparados com os planetas, e constituídos fundamentalmente por um núcleo rochoso envolvido por camadas de gelo e poeiras.
Podem ter origem na Cintura de Kuiper (depois da órbita de Plutão) ou na Nuvem de Cometas de Oort (depois da Cintura de Kuiper).
Ficam estruturados em 3 partes, sempre que a sua órbita se aproxima do Sol: um núcleo brilhante, uma cabeleira e uma cauda branca comprida (milhões de quilómetros) resultante da evaporação provocada pelo calor do Sol.
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